Calcule pentru robot mobil zburator

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie

Se cunoaste aria pe verticala?

Date Arie Sectionala


AV = ... [m2] Aria sectionala pe verticala a quadcopterului

Imagine Arii Drona

Date Generale

Date Baterie

Date Motor

Recomandari

Se recomanda, conform lungimii dronei LD o baterie de ... mAh si ... celule.

Raport de ... intre IE si IM, se recomanda ca acest raport sa fie intre [1.2-1.5].

Motoarele si ESC-urile ....

Sistemul, daca este solicitat din punct de vedere electric maxim ....

Rezultate

Densitatea aerului ρaer = ... [kg/m3]

Consumul de curent maxim Imax = ... [A]

Forta necesara produsa de motoare Fm = ... [N]

Masa echivalenta de impingere me = ... [kg]

Puterea bateriei Pb = ... [W]

Puterea conform datelor utilizatorului Puser = ... [W]

Puterea necesara pentru plutire Pmin = ... [W]

Puterea maxima Pmax = ... [W]

Timpul de zbor conform datelor utilizatorului tuser = ... [min]

Timpul de zbor necesar doar pentru plutire tmax = ... [min]

Timpul de zbor cand sistemul functioneaza la maxim tmin = ... [min]

Forta de greutate G = ... [N]

Forta rezistenta pe verticala Frv = ... [N]

Forta portanta FP = ... [N]

Momentul Motor Mm = ... [Nm]

Viteza de curgere a aerului indusa vi = ... [m/s]

Aria Elicei Ae = ... [m2]

Viteza unghiulara a motoarelor w1 = ... [rpm]

Viteza unghiulara a motoarelor w2 = ... [rad/s]